Skip to content

H
hddtempserial
Commit a18376e6 authored by Oleg Nikulin's avatar Oleg Nikulin
Browse files
Options

Небольшие доработки

parent c0d51e9b
Hide whitespace changes
Inline Side-by-side
Showing with 98 additions and 617 deletions
hddtempserial/hddtempserial.ino
View file @ a18376e6
......@@ -8,7 +8,7 @@
#define RPM_CHECK_INTERVAL 200 //Интервал подсчета rpm и обнуления tachRevs (мс)
#define RPM_VALUES_COUNT 5 //Количество значений RPM, которые записываются и усредняются (скользящее среднее)
#define MIN_PWM_DUTY_CYCLE 8 //Минимальная скважность ШИМ
#define MIN_PWM_DUTY_CYCLE 2 //Минимальная скважность ШИМ
#define MAX_PWM_DUTY_CYCLE 254 //Максимальная скважность ШИМ
#define DEFAULT_PWM_DUTY_CYCLE 254 //Скважность ШИМ по умолчанию (до подулючения к пк)
......@@ -19,7 +19,7 @@
#define SOUND_PIN 10 //Номер пина пищалки
#define LED_PIN 13 //Номер пина светодиода
#define OVERHEAT_TEMP 80 //Температура, при достижении которой включается пищалка
#define OVERHEAT_TEMP 75 //Температура, при достижении которой включается пищалка
uint8_t *control_a_addr = 0x88; //адрес сравнения А таймера 1
uint8_t *control_b_addr = 0xB3; //адрес сравнения А таймера 2
......@@ -29,7 +29,7 @@ struct control {//Данные о группе управления
uint8_t pin; //Номер пина
volatile uint8_t mode; //Текущий режим работы. 0 - всегда выкл, 1 - шим, 2 - всегда вкл
uint8_t &dutyCycle; //Скважность ШИМ
int8_t copy_from; //Копировать скважность из другой группы управления. -1 = не копировать
int8_t copy_from; //Копировать скважность с другой группы управления. -1 = не копировать, 0 = с группы A, 1 = с группы B, 2 = с группы C
};
control controls[CONTROL_COUNT] = {
......@@ -136,7 +136,7 @@ float k_d = 0;
float i_max = 210;
int target_temps[3] = {27, 0, 0};
int target_temps[3] = {27, 0, 0}; //Температуры, к которым нужно стремиться
void wait_for_connection(bool beep) { //функция, которая мигает светодиодом и пищит (если beep == true) до тех пор, пока не будет установлено соединение с ПК
Serial.println("start_transmission");
......@@ -189,7 +189,7 @@ void tempFromPc()// получаем температуру от пк
}
}
Serial.println("req_temperature_" + rpm_string + "_debug(pwm values):_" + String(OCR1A) + "_" + String(OCR2A) + "_" + String(OCR2B)); //запрос к пк
Serial.println("req_temperature_" + rpm_string + "_debug_" + String(OCR1A) + "_" + String(OCR2A) + "_" + String(OCR2B)); //запрос к пк
unsigned long query_time = millis();
while (Serial.available() == 0) { //ждем пока ответит
if (millis() >= query_time + GET_TEMP_TIMEOUT) { //если слишком долго не отвечает
......@@ -287,39 +287,44 @@ void rpm_control() {
duty_cycle = pwmDutyCycle;
}
set_duty_cycle(controls[group], duty_cycle);
if (duty_cycle < MIN_PWM_DUTY_CYCLE) {
controls[group].mode = 0; //всегда выкл
digitalWrite(controls[group].pin, 0);
}
else if (duty_cycle > MAX_PWM_DUTY_CYCLE) {
controls[group].mode = 2; //всегда вкл
digitalWrite(controls[group].pin, 1);
}
else {
controls[group].mode = 1; //шим
}
controls[group].dutyCycle = duty_cycle;
}
else {
controls[group].mode = controls[controls[group].copy_from].mode;
controls[group].dutyCycle = controls[controls[group].copy_from].dutyCycle;
}
}
}
lastRpmCheck = millis();
}
void set_duty_cycle(control &fanControl, uint16_t duty_cycle) {
if (duty_cycle < MIN_PWM_DUTY_CYCLE) {
fanControl.mode = 0; //всегда выкл
digitalWrite(fanControl.pin, 0);
fanControl.dutyCycle = 0;
}
else if (duty_cycle > MAX_PWM_DUTY_CYCLE) {
fanControl.mode = 2; //всегда вкл
digitalWrite(fanControl.pin, 1);
fanControl.dutyCycle = 255;
}
else {
fanControl.mode = 1; //шим
fanControl.dutyCycle = duty_cycle;
}
}
ISR(TIMER1_COMPA_vect) { //Функция, вызываемая при прерывании 1A
if (control_a.mode < 2) { //если не всегда вкл
PORTD &= 0b1110111; //выкл питание на пине 3
PORTD &= 0b11110111; //выкл питание на пине 3
}
}
......@@ -340,16 +345,14 @@ ISR(TIMER2_COMPB_vect) { //Функция, вызываемая при прер
ISR(TIMER1_OVF_vect) { //Функция, вызываемая при переполнении таймера 1
if (control_a.mode > 0) { //если режим шим или всегда вкл
digitalWrite(control_a.pin, 1);
PORTD |= 0b00001000; //вкл питание на пине 3
}
//delayMicroseconds(15);
for (int i = 0; i < 2; i++) { //проверка тахометров 0-1
if (digitalRead(fans[i].pin) == 0 && fans[i].state == 0) { //сигнал тахометра появился
bool currentState = (PINC >> (fans[i].pin - 14)) & 0x01;
if (currentState == 0 && fans[i].state == 0) { //сигнал тахометра появился
fans[i].state = 1;
//digitalWrite(13, 1);
}
else if (digitalRead(fans[i].pin) == 1 && fans[i].state == 1) { //сигнал тахометра пропал
//digitalWrite(13, 0);
else if (currentState == 1 && fans[i].state == 1) { //сигнал тахометра пропал
fans[i].state = 0;
fans[i].revs++; //засчитывается оборот
}
......@@ -365,32 +368,20 @@ ISR(TIMER2_OVF_vect) { //Функция, вызываемая при переп
if (control_c.mode > 0) { //если режим шим или всегда вкл
PORTD |= 0b01000000; //вкл питание на пине 6
}
//delayMicroseconds(10);
for (int i = 2; i < 6; i++) { //проверка тахометров 2-5
if (digitalRead(fans[i].pin) == 0 && fans[i].state == 0) { //сигнал тахометра появился
bool currentState = (PINC >> (fans[i].pin - 14)) & 0x01;
if (currentState == 0 && fans[i].state == 0) { //сигнал тахометра появился
fans[i].state = 1;
//digitalWrite(13, 1);
}
else if (digitalRead(fans[i].pin) == 1 && fans[i].state == 1) { //сигнал тахометра пропал
//digitalWrite(13, 0);
else if (currentState == 1 && fans[i].state == 1) { //сигнал тахометра пропал
fans[i].state = 0;
fans[i].revs++; //засчитывается оборот
}
}
}
bool getbitstate(int num, uint8_t bit_pos) {
bool bits_array[8];
for (int i = 0; i < 8; i++) {
bits_array[i] = num >> (8 - 1 - i) & 1;
}
return bits_array[bit_pos];
}
void setup() {
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
......@@ -408,8 +399,6 @@ void setup() {
//таймер 2 сравнение A - пин 5
//таймер 2 сравнение B - пин 6
//Пины 5 и 6: скважность от 8 до 255.
//режим таймера 1 (fast pwm 8 бит):
TCCR1B |= (1 << WGM12);
TCCR1A |= (1 << WGM10);
......@@ -425,8 +414,8 @@ void setup() {
TIMSK2 |= (1 << OCIE2B); //вкл. вызов прерывания таймера 2 по сравнению B
TIMSK2 |= (1 << TOIE2); //вкл. вызов прерывания при переполнении таймера 2
for (int i = 0; i < CONTROL_COUNT; i++) {
controls[i].dutyCycle = DEFAULT_PWM_DUTY_CYCLE; //установка скважности по умолчанию
for (int i = 0; i < CONTROL_COUNT; i++) { //установка скважности по умолчанию
set_duty_cycle(controls[i], DEFAULT_PWM_DUTY_CYCLE);
}
Serial.begin(BAUDRATE);
......
hddtempserial_dutyCycle/hddtempserial_dutyCycle.ino
View file @ a18376e6
......@@ -8,7 +8,7 @@
#define RPM_CHECK_INTERVAL 200 //Интервал подсчета rpm и обнуления tachRevs (мс)
#define RPM_VALUES_COUNT 5 //Количество значений RPM, которые записываются и усредняются (скользящее среднее)
#define MIN_PWM_DUTY_CYCLE 8 //Минимальная скважность ШИМ
#define MIN_PWM_DUTY_CYCLE 2 //Минимальная скважность ШИМ
#define MAX_PWM_DUTY_CYCLE 254 //Максимальная скважность ШИМ
#define DEFAULT_PWM_DUTY_CYCLE 254 //Скважность ШИМ по умолчанию (до подулючения к пк)
......@@ -247,35 +247,37 @@ void rpm_control() {
for (int group = 0; group < 3; group++) {//управление скоростью 3-х групп вентиляторов
uint8_t duty_cycle = temps[group];
if (duty_cycle < MIN_PWM_DUTY_CYCLE) {
controls[group].mode = 0; //всегда выкл
digitalWrite(controls[group].pin, 0);
}
else if (duty_cycle > MAX_PWM_DUTY_CYCLE) {
controls[group].mode = 2; //всегда вкл
digitalWrite(controls[group].pin, 1);
}
else {
controls[group].mode = 1; //шим
}
controls[group].dutyCycle = duty_cycle;
set_duty_cycle(controls[group], temps[group]);
}
lastRpmCheck = millis();
}
void set_duty_cycle(control &fanControl, uint16_t duty_cycle) {
if (duty_cycle < MIN_PWM_DUTY_CYCLE) {
fanControl.mode = 0; //всегда выкл
digitalWrite(fanControl.pin, 0);
fanControl.dutyCycle = 0;
}
else if (duty_cycle > MAX_PWM_DUTY_CYCLE) {
fanControl.mode = 2; //всегда вкл
digitalWrite(fanControl.pin, 1);
fanControl.dutyCycle = 255;
}
else {
fanControl.mode = 1; //шим
fanControl.dutyCycle = duty_cycle;
}
}
ISR(TIMER1_COMPA_vect) { //Функция, вызываемая при прерывании 1A
if (control_a.mode < 2) { //если не всегда вкл
PORTD &= 0b1110111; //выкл питание на пине 3
PORTD &= 0b11110111; //выкл питание на пине 3
}
}
......@@ -296,16 +298,14 @@ ISR(TIMER2_COMPB_vect) { //Функция, вызываемая при прер
ISR(TIMER1_OVF_vect) { //Функция, вызываемая при переполнении таймера 1
if (control_a.mode > 0) { //если режим шим или всегда вкл
digitalWrite(control_a.pin, 1);
PORTD |= 0b00001000; //вкл питание на пине 3
}
//delayMicroseconds(15);
for (int i = 0; i < 2; i++) { //проверка тахометров 0-1
if (digitalRead(fans[i].pin) == 0 && fans[i].state == 0) { //сигнал тахометра появился
bool currentState = (PINC >> (fans[i].pin - 14)) & 0x01;
if (currentState == 0 && fans[i].state == 0) { //сигнал тахометра появился
fans[i].state = 1;
//digitalWrite(13, 1);
}
else if (digitalRead(fans[i].pin) == 1 && fans[i].state == 1) { //сигнал тахометра пропал
//digitalWrite(13, 0);
else if (currentState == 1 && fans[i].state == 1) { //сигнал тахометра пропал
fans[i].state = 0;
fans[i].revs++; //засчитывается оборот
}
......@@ -321,32 +321,20 @@ ISR(TIMER2_OVF_vect) { //Функция, вызываемая при переп
if (control_c.mode > 0) { //если режим шим или всегда вкл
PORTD |= 0b01000000; //вкл питание на пине 6
}
//delayMicroseconds(10);
for (int i = 2; i < 6; i++) { //проверка тахометров 2-5
if (digitalRead(fans[i].pin) == 0 && fans[i].state == 0) { //сигнал тахометра появился
bool currentState = (PINC >> (fans[i].pin - 14)) & 0x01;
if (currentState == 0 && fans[i].state == 0) { //сигнал тахометра появился
fans[i].state = 1;
//digitalWrite(13, 1);
}
else if (digitalRead(fans[i].pin) == 1 && fans[i].state == 1) { //сигнал тахометра пропал
//digitalWrite(13, 0);
else if (currentState == 1 && fans[i].state == 1) { //сигнал тахометра пропал
fans[i].state = 0;
fans[i].revs++; //засчитывается оборот
}
}
}
bool getbitstate(int num, uint8_t bit_pos) {
bool bits_array[8];
for (int i = 0; i < 8; i++) {
bits_array[i] = num >> (8 - 1 - i) & 1;
}
return bits_array[bit_pos];
}
void setup() {
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
......@@ -364,8 +352,6 @@ void setup() {
//таймер 2 сравнение A - пин 5
//таймер 2 сравнение B - пин 6
//Пины 5 и 6: скважность от 8 до 255.
//режим таймера 1 (fast pwm 8 бит):
TCCR1B |= (1 << WGM12);
TCCR1A |= (1 << WGM10);
......@@ -381,8 +367,8 @@ void setup() {
TIMSK2 |= (1 << OCIE2B); //вкл. вызов прерывания таймера 2 по сравнению B
TIMSK2 |= (1 << TOIE2); //вкл. вызов прерывания при переполнении таймера 2
for (int i = 0; i < CONTROL_COUNT; i++) {
controls[i].dutyCycle = DEFAULT_PWM_DUTY_CYCLE; //установка скважности по умолчанию
for (int i = 0; i < CONTROL_COUNT; i++) { //установка скважности по умолчанию
set_duty_cycle(controls[i], DEFAULT_PWM_DUTY_CYCLE);
}
Serial.begin(BAUDRATE);
......@@ -398,20 +384,6 @@ void loop() {
if (uint32_t(millis() - last_check_time) >= CHECK_TEMP_DELAY) {
last_check_time = millis();
tempFromPc();//получаем температуру от пк
// if (temp >= 80) { //Если перегрев, включается пищалка
// if (millis() >= last_beep_time + BEEP_INTERVAL * 2) {
// analogWrite(SOUND_PIN, BEEP_STRENGTH);
// last_beep_time = millis();
// }
// else if (millis() >= last_beep_time + BEEP_INTERVAL) {
// analogWrite(SOUND_PIN, 0);
// }
// }
// else {
// analogWrite(SOUND_PIN, 0); //Чтобы постоянно не пищал, если температура станет < 80 в то время, как пищалка включена
// }
}
if (uint32_t(millis() - lastRpmCheck) >= RPM_CHECK_INTERVAL) {
......
hddtempserial_dutyCycle2/hddtempserial_dutyCycle2.ino deleted 100644 → 0
View file @ c0d51e9b
#include <Wire.h>
#define FAN_COUNT 6 //Количество вентиляторов
#define CONTROL_COUNT 3 //Количество групп управления
#define BAUDRATE 19200 //Скорость serial порта
#define CHECK_TEMP_DELAY 200 //Интервал получения температуры от пк (мс)
#define GET_TEMP_TIMEOUT 1000 //Если в течение этого времени температура не была прислана, считается что пк не отвечает (мс)
#define RPM_CHECK_INTERVAL 200 //Интервал подсчета rpm и обнуления tachRevs (мс)
#define RPM_VALUES_COUNT 5 //Количество значений RPM, которые записываются и усредняются (скользящее среднее)
#define MIN_PWM_DUTY_CYCLE 10 //Минимальная скважность ШИМ
#define MAX_PWM_DUTY_CYCLE 120 //Максимальная скважность ШИМ
#define DEFAULT_PWM_DUTY_CYCLE 120 //Скважность ШИМ по умолчанию (до подулючения к пк)
#define BEEP_INTERVAL 1000 //Интервал пищания во время потери связи или перегрева (мс)
#define BEEP_STRENGTH 100 //Уровень ШИМ для пищалки. (При 255 не работает, нужно чтобы был именно ШИМ)
#define BLINK_INTERVAL 200 //Интервал мигания светодиода во время ожидания ответа от пк (мс)
#define SOUND_PIN 10 //Номер пина пищалки
#define LED_PIN 13 //Номер пина светодиода
uint8_t *control_a_addr = 0x88; //адрес сравнения А таймера 1 (OCR1A)
uint8_t *control_b_addr = 0x8A; //адрес сравнения B таймера 1 (OCR1B)
uint8_t *control_c_addr = 0xB4; //адрес сравнения B таймера 2 (OCR2B)
struct control {//Данные о группе управления
uint8_t pin; //Номер пина
volatile uint8_t mode; //Текущий режим работы. 0 - всегда выкл, 1 - шим, 2 - всегда вкл
uint8_t &dutyCycle; //Скважность ШИМ
};
control controls[CONTROL_COUNT] = {
{
3,
1,
*control_a_addr
},
{
5,
1,
*control_b_addr
},
{
6,
1,
*control_c_addr
}
};
control &control_a = controls[0];
control &control_b = controls[1];
control &control_c = controls[2];
struct fan { //Данные о вентиляторе
int pin; //Номер пина тахометра
bool type; //Тип датчика. 0 = униполярный, 1 = биполярный
volatile bool state; //Состояние тахометра
volatile uint16_t revs; //Количество оборотов (просто, не в минуту)
uint16_t rpm[RPM_VALUES_COUNT]; //Обороты в минуту
};
fan fans[FAN_COUNT] = {
{
14,
1,
0,
0,
0
},
{
15,
1,
0,
0,
0
},
{
16,
1,
0,
0,
0
},
{
17,
1,
0,
0,
0
},
{
18,
1,
0,
0,
0
},
{
19,
1,
0,
0,
0
}
};
fan &fan_1 = fans[0];
fan &fan_2 = fans[1];
fan &fan_3 = fans[2];
fan &fan_4 = fans[3];
fan &fan_5 = fans[4];
fan &fan_6 = fans[5];
int temps[3] = {}; //Температуры, полученные от пк
uint32_t last_beep_time = 0;
uint32_t last_check_time = 0;
uint32_t lastRpmCheck = 0;
void wait_for_connection(bool beep) { //функция, которая мигает светодиодом и пищит (если beep == true) до тех пор, пока не будет установлено соединение с ПК
Serial.println("start_transmission");
digitalWrite(LED_PIN, 1);
unsigned long last_blink_time = millis();
while (Serial.available() == 0) {//ждем ответа
if (millis() >= last_blink_time + BLINK_INTERVAL * 2) {
digitalWrite(LED_PIN, 1);
last_blink_time = millis();
}
else if (millis() >= last_blink_time + BLINK_INTERVAL) {
digitalWrite(LED_PIN, 0);
}
if (beep) {
if (millis() >= last_beep_time + BEEP_INTERVAL * 2) {
analogWrite(SOUND_PIN, BEEP_STRENGTH);
last_beep_time = millis();
}
else if (millis() >= last_beep_time + BEEP_INTERVAL) {
analogWrite(SOUND_PIN, 0);
}
}
}
digitalWrite(LED_PIN, 0); //гасим светодиод
analogWrite(SOUND_PIN, 0); //и выключаем пищалку
while (Serial.available()) {// очистка буфера
Serial.readString();
}
}
void tempFromPc()// получаем температуру от пк
{
String rpm_string = "send_rpm_";
for (int fan = 0; fan < FAN_COUNT; fan++) {
uint32_t avg_rpm = 0;
for (int val = 0; val < RPM_VALUES_COUNT; val++) {
avg_rpm += fans[fan].rpm[val];
}
avg_rpm /= RPM_VALUES_COUNT;
rpm_string += String(avg_rpm);
if (fan < 5) {
rpm_string += "_";
}
}
Serial.println("req_temperature_" + rpm_string + "_debug_" + String(OCR1A) + "_" + String(OCR1B) + "_" + String(OCR2B)); //запрос к пк
unsigned long query_time = millis();
while (Serial.available() == 0) { //ждем пока ответит
if (millis() >= query_time + GET_TEMP_TIMEOUT) { //если слишком долго не отвечает
//Венитялторы на максимум
for (int i = 0; i < CONTROL_COUNT; i++) {
controls[i].dutyCycle = DEFAULT_PWM_DUTY_CYCLE; //установка скважности по умолчанию
}
wait_for_connection(true);//снова ждем подключения
break;
}
}
String response = Serial.readStringUntil('\n'); //выделяем строку до \n
int temperature_index = response.indexOf("temperature_");
if (temperature_index != -1) { //если в строке есть temperature_
String temperatures = response.substring(temperature_index + 12); //отбрасываем temperature_
int comma_pos = 0;
int find_start_index = 0;
for (int i = 0; i < 3; i++) { //парсим строку с температурами
String temp_substring = "";
comma_pos = temperatures.indexOf(",", find_start_index);
if (comma_pos == -1) { //если запятой не найдено, то до конца строки
temp_substring = temperatures.substring(find_start_index);
}
else {
temp_substring = temperatures.substring(find_start_index, comma_pos);
}
//проверка, является ли temp_substring числом:
if (temp_substring.length() == 0) {
break;
}
bool isInt = 1;
for (int i = 0; i < temp_substring.length(); i++) {
if (isDigit(temp_substring.charAt(i)) == false && (temp_substring.charAt(i) != '-' || (temp_substring.charAt(i) == '-' && i > 0))) {
isInt = 0;
break;
}
}
if (!isInt) {
break;
}
temps[i] = temp_substring.toInt();
if (comma_pos == -1) { //если запятых больше нет, выходим из цикла
break;
}
find_start_index = comma_pos + 1;
}
}
}
void rpm_control() {
for (int fan = 0; fan < FAN_COUNT; fan++) { //подсчет об/мин, обнуление насчитанных оборотов
for (int val = 0; val < RPM_VALUES_COUNT - 1; val++) {
fans[fan].rpm[val] = fans[fan].rpm[val + 1];
}
fans[fan].rpm[RPM_VALUES_COUNT - 1] = (fans[fan].revs * (60000 / uint32_t(millis() - lastRpmCheck))) / (1 + fans[fan].type);
fans[fan].revs = 0;
}
for (int group = 0; group < 3; group++) {//управление скоростью 3-х групп вентиляторов
uint8_t duty_cycle = temps[group];
if (duty_cycle < MIN_PWM_DUTY_CYCLE) {
controls[group].mode = 0; //всегда выкл
digitalWrite(controls[group].pin, 0);
}
else if (duty_cycle > MAX_PWM_DUTY_CYCLE) {
controls[group].mode = 2; //всегда вкл
digitalWrite(controls[group].pin, 1);
}
else {
controls[group].mode = 1; //шим
}
controls[group].dutyCycle = duty_cycle;
}
lastRpmCheck = millis();
}
ISR(TIMER1_COMPA_vect) { //Функция, вызываемая при прерывании 1A
if (control_a.mode < 2) { //если не всегда вкл
PORTD &= 0b11110111; //выкл питание на пине 3
}
}
ISR(TIMER1_COMPB_vect) { //Функция, вызываемая при прерывании 1B
if (control_b.mode < 2) { //если не всегда вкл
PORTD &= 0b11011111; //выкл питание на пине 5
}
}
ISR(TIMER2_COMPB_vect) { //Функция, вызываемая при прерывании 2B
if (control_c.mode < 2) { //если не всегда вкл
PORTD &= 0b10111111; //выкл питание на пине 6
}
}
ISR(TIMER1_OVF_vect) { //Функция, вызываемая при переполнении таймера 1
if (control_b.mode > 0) { //если режим шим или всегда вкл
PORTD |= 0b00100000; //вкл питание на пине 5
}
if (control_a.mode > 0) { //если режим шим или всегда вкл
PORTD |= 0b00001000; //вкл питание на пине 3
}
//delayMicroseconds(2);
for (int i = 0; i < 5; i++) { //проверка тахометров 0-4
bool currentState = (PINC >> (fans[i].pin - 14)) & 0x01;
if (currentState == 0 && fans[i].state == 0) { //сигнал тахометра появился
fans[i].state = 1;
//digitalWrite(13, 1);
}
else if (currentState == 1 && fans[i].state == 1) { //сигнал тахометра пропал
//digitalWrite(13, 0);
fans[i].state = 0;
fans[i].revs++; //засчитывается оборот
}
}
}
ISR(TIMER2_COMPA_vect) { //Функция, вызываемая при прерывании 2A
if (control_c.mode > 0) { //если режим шим или всегда вкл
PORTD |= 0b01000000; //вкл питание на пине 6
}
//delayMicroseconds(2);
for (int i = 4; i < 6; i++) { //проверка тахометров 4-6
bool currentState = (PINC >> (fans[i].pin - 14)) & 0x01;
if (currentState == 0 && fans[i].state == 0) { //сигнал тахометра появился
fans[i].state = 1;
//digitalWrite(13, 1);
}
else if (currentState == 1 && fans[i].state == 1) { //сигнал тахометра пропал
//digitalWrite(13, 0);
fans[i].state = 0;
fans[i].revs++; //засчитывается оборот
}
}
}
bool getbitstate(int num, uint8_t bit_pos) {
bool bits_array[8];
for (int i = 0; i < 8; i++) {
bits_array[i] = num >> (8 - 1 - i) & 1;
}
return bits_array[bit_pos];
}
void setup() {
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
pinMode(SOUND_PIN, OUTPUT);
for (int i = 0; i < CONTROL_COUNT; i++) {
pinMode(controls[i].pin, OUTPUT);
}
for (int i = 0; i < FAN_COUNT; i++) {
pinMode(fans[i].pin, INPUT_PULLUP);
}
//Таймер 1 сравнение A - пин 3
//Таймер 1 сравнение B - пин 5
//Таймер 2 сравнение B - пин 6
TCCR2A = 0;
TCCR2B = 0;
//Режим CTC для таймера 2
//TCCR2B |= (1 << WGM22);
TCCR2A |= (1 << WGM21);
//TCCR2A |= (1 << WGM20);
TIMSK2 |= (1 << OCIE2A); //вкл. вызов прерывания таймера 2 по сравнению A
TIMSK2 |= (1 << OCIE2B); //вкл. вызов прерывания таймера 2 по сравнению B
//TIMSK2 |= (1 << TOIE2); //вкл. вызов прерывания при переполнении таймера 2
//Деление частоты на 8 для таймера 2
//TCCR2B |= (1 << CS20);
TCCR2B |= (1 << CS21);
//TCCR2B |= (1 << CS22);
OCR2A = 127; //Верхняя граница счетчика таймера 2
//OCR2B = 64; //Значение для сравнения 2B (скважность пина 6)
TCCR1A = 0;
TCCR1B = 0;
//Режим CTC (ICR1) для таймера 1
TCCR1A |= (1 << WGM11);
TCCR1B |= (1 << WGM12);
TCCR1B |= (1 << WGM13);
TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); //вкл. вызов прерывания таймера 1 по сравнению A
TIMSK1 |= (1 << OCIE1B); //вкл. вызов прерывания таймера 1 по сравнению B
TIMSK1 |= (1 << TOIE1); //вкл. вызов прерывания при переполнении таймера 1
//Деление частоты на 8 для таймера 1
TCCR1B |= (1 << CS11);
ICR1 = 127; //Верхняя граница счетчика таймера 1
//OCR1A = 100; //Значение для сравнения 1A (скважность пина 3)
//OCR1B = 5; //Значение для сравнения 2A (скважность пина 5)
for (int i = 0; i < CONTROL_COUNT; i++) {
controls[i].dutyCycle = DEFAULT_PWM_DUTY_CYCLE; //установка скважности по умолчанию
}
Serial.begin(BAUDRATE);
wait_for_connection(false); //Ждем установленя связи с ПК
}
void loop() {
if (uint32_t(millis() - last_check_time) >= CHECK_TEMP_DELAY) {
last_check_time = millis();
tempFromPc();//получаем температуру от пк
// if (temp >= 80) { //Если перегрев, включается пищалка
// if (millis() >= last_beep_time + BEEP_INTERVAL * 2) {
// analogWrite(SOUND_PIN, BEEP_STRENGTH);
// last_beep_time = millis();
// }
// else if (millis() >= last_beep_time + BEEP_INTERVAL) {
// analogWrite(SOUND_PIN, 0);
// }
// }
// else {
// analogWrite(SOUND_PIN, 0); //Чтобы постоянно не пищал, если температура станет < 80 в то время, как пищалка включена
// }
}
if (uint32_t(millis() - lastRpmCheck) >= RPM_CHECK_INTERVAL) {
rpm_control();
}
}
hddtempserial_rpm/hddtempserial_rpm.ino
View file @ a18376e6
......@@ -8,7 +8,7 @@
#define RPM_CHECK_INTERVAL 200 //Интервал подсчета rpm и обнуления tachRevs (мс)
#define RPM_VALUES_COUNT 5 //Количество значений RPM, которые записываются и усредняются (скользящее среднее)
#define MIN_PWM_DUTY_CYCLE 8 //Минимальная скважность ШИМ
#define MIN_PWM_DUTY_CYCLE 2 //Минимальная скважность ШИМ
#define MAX_PWM_DUTY_CYCLE 254 //Максимальная скважность ШИМ
#define DEFAULT_PWM_DUTY_CYCLE 254 //Скважность ШИМ по умолчанию (до подулючения к пк)
......@@ -181,7 +181,7 @@ void tempFromPc()// получаем температуру от пк
}
}
Serial.println("req_temperature_" + rpm_string + "_debug(pwm values):_" + String(OCR1A) + "_" + String(OCR2A) + "_" + String(OCR2B)); //запрос к пк
Serial.println("req_temperature_" + rpm_string + "_debug_" + String(OCR1A) + "_" + String(OCR2A) + "_" + String(OCR2B)); //запрос к пк
unsigned long query_time = millis();
while (Serial.available() == 0) { //ждем пока ответит
if (millis() >= query_time + GET_TEMP_TIMEOUT) { //если слишком долго не отвечает
......@@ -255,10 +255,9 @@ void rpm_control() {
fans[fan].revs = 0;
}
for (int group = 0; group < 3; group++) {//управление скоростью 3-х групп вентиляторов
uint8_t duty_cycle = 0;
if (temps[group] > 0) {
uint32_t avg_rpm = 0;
......@@ -287,39 +286,42 @@ void rpm_control() {
duty_cycle = pwmDutyCycle;
}
}
else {
duty_cycle = 0;
}
if (duty_cycle < MIN_PWM_DUTY_CYCLE) {
controls[group].mode = 0; //всегда выкл
digitalWrite(controls[group].pin, 0);
}
else if (duty_cycle > MAX_PWM_DUTY_CYCLE) {
controls[group].mode = 2; //всегда вкл
digitalWrite(controls[group].pin, 1);
}
else {
controls[group].mode = 1; //шим
}
controls[group].dutyCycle = duty_cycle;
set_duty_cycle(controls[group], duty_cycle);
}
lastRpmCheck = millis();
}
void set_duty_cycle(control &fanControl, uint16_t duty_cycle) {
if (duty_cycle < MIN_PWM_DUTY_CYCLE) {
fanControl.mode = 0; //всегда выкл
digitalWrite(fanControl.pin, 0);
fanControl.dutyCycle = 0;
}
else if (duty_cycle > MAX_PWM_DUTY_CYCLE) {
fanControl.mode = 2; //всегда вкл
digitalWrite(fanControl.pin, 1);
fanControl.dutyCycle = 255;
}
else {
fanControl.mode = 1; //шим
fanControl.dutyCycle = duty_cycle;
}
}
ISR(TIMER1_COMPA_vect) { //Функция, вызываемая при прерывании 1A
if (control_a.mode < 2) { //если не всегда вкл
PORTD &= 0b1110111; //выкл питание на пине 3
PORTD &= 0b11110111; //выкл питание на пине 3
}
}
......@@ -340,16 +342,14 @@ ISR(TIMER2_COMPB_vect) { //Функция, вызываемая при прер
ISR(TIMER1_OVF_vect) { //Функция, вызываемая при переполнении таймера 1
if (control_a.mode > 0) { //если режим шим или всегда вкл
digitalWrite(control_a.pin, 1);
PORTD |= 0b00001000; //вкл питание на пине 3
}
//delayMicroseconds(15);
for (int i = 0; i < 2; i++) { //проверка тахометров 0-1
if (digitalRead(fans[i].pin) == 0 && fans[i].state == 0) { //сигнал тахометра появился
bool currentState = (PINC >> (fans[i].pin - 14)) & 0x01;
if (currentState == 0 && fans[i].state == 0) { //сигнал тахометра появился
fans[i].state = 1;
//digitalWrite(13, 1);
}
else if (digitalRead(fans[i].pin) == 1 && fans[i].state == 1) { //сигнал тахометра пропал
//digitalWrite(13, 0);
else if (currentState == 1 && fans[i].state == 1) { //сигнал тахометра пропал
fans[i].state = 0;
fans[i].revs++; //засчитывается оборот
}
......@@ -365,32 +365,20 @@ ISR(TIMER2_OVF_vect) { //Функция, вызываемая при переп
if (control_c.mode > 0) { //если режим шим или всегда вкл
PORTD |= 0b01000000; //вкл питание на пине 6
}
//delayMicroseconds(10);
for (int i = 2; i < 6; i++) { //проверка тахометров 2-5
if (digitalRead(fans[i].pin) == 0 && fans[i].state == 0) { //сигнал тахометра появился
bool currentState = (PINC >> (fans[i].pin - 14)) & 0x01;
if (currentState == 0 && fans[i].state == 0) { //сигнал тахометра появился
fans[i].state = 1;
//digitalWrite(13, 1);
}
else if (digitalRead(fans[i].pin) == 1 && fans[i].state == 1) { //сигнал тахометра пропал
//digitalWrite(13, 0);
else if (currentState == 1 && fans[i].state == 1) { //сигнал тахометра пропал
fans[i].state = 0;
fans[i].revs++; //засчитывается оборот
}
}
}
bool getbitstate(int num, uint8_t bit_pos) {
bool bits_array[8];
for (int i = 0; i < 8; i++) {
bits_array[i] = num >> (8 - 1 - i) & 1;
}
return bits_array[bit_pos];
}
void setup() {
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
......@@ -408,8 +396,6 @@ void setup() {
//таймер 2 сравнение A - пин 5
//таймер 2 сравнение B - пин 6
//Пины 5 и 6: скважность от 8 до 255.
//режим таймера 1 (fast pwm 8 бит):
TCCR1B |= (1 << WGM12);
TCCR1A |= (1 << WGM10);
......@@ -425,8 +411,8 @@ void setup() {
TIMSK2 |= (1 << OCIE2B); //вкл. вызов прерывания таймера 2 по сравнению B
TIMSK2 |= (1 << TOIE2); //вкл. вызов прерывания при переполнении таймера 2
for (int i = 0; i < CONTROL_COUNT; i++) {
controls[i].dutyCycle = DEFAULT_PWM_DUTY_CYCLE; //установка скважности по умолчанию
for (int i = 0; i < CONTROL_COUNT; i++) { //установка скважности по умолчанию
set_duty_cycle(controls[i], DEFAULT_PWM_DUTY_CYCLE);
}
Serial.begin(BAUDRATE);
......@@ -442,20 +428,6 @@ void loop() {
if (uint32_t(millis() - last_check_time) >= CHECK_TEMP_DELAY) {
last_check_time = millis();
tempFromPc();//получаем температуру от пк
// if (temp >= 80) { //Если перегрев, включается пищалка
// if (millis() >= last_beep_time + BEEP_INTERVAL * 2) {
// analogWrite(SOUND_PIN, BEEP_STRENGTH);
// last_beep_time = millis();
// }
// else if (millis() >= last_beep_time + BEEP_INTERVAL) {
// analogWrite(SOUND_PIN, 0);
// }
// }
// else {
// analogWrite(SOUND_PIN, 0); //Чтобы постоянно не пищал, если температура станет < 80 в то время, как пищалка включена
// }
}
if (uint32_t(millis() - lastRpmCheck) >= RPM_CHECK_INTERVAL) {
......
Markdown is supported
0% or
You are about to add 0 people to the discussion. Proceed with caution.
Finish editing this message first!
Please register or to comment