3 прошивки: для указания скважности шим, для поддержания указаных оборотовб и…

hddtempserial.py

+#epmi pip
+#pip install pyserial
+
 import subprocess
 import time
 import serial
-import os
 import argparse
 from argparse import RawTextHelpFormatter
 import datetime
 import threading
-import sys
 
-POLL_SLEEP_TIME = 0.05 #Задержка между проверками наличия запроса от ардуины (cек)
+POLL_SLEEP_TIME = 0.1 #Задержка между проверками наличия запроса от ардуины (cек)
 RECONNECT_SLEEP_TIME = 1 #Задержка между попытками открыть serial порт при потере связи (cек)
 TIMEOUT_TIME = 3 #Считается что ардуина перестала отвечать, если от нее не было запросов в течение этого времени (cек)
-SERIAL_SPEEDS = [300, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 74880, 115200, 230400, 250000, 500000, 1000000, 2000000] #Тут только те, которые доступны в arduino IDE
 
 PORT:str = None
 SPEED:int = None
@@ -67,11 +67,6 @@ parser = argparse.ArgumentParser(
     formatter_class=RawTextHelpFormatter
 )
 
-parser.add_argument('-l', '--list',
-    required = False,
-    action='store_true',
-    help = 'show a list of available serial devices',
-)
 parser.add_argument('-m', '--manual',
     required = False,
     action='store_true',
@@ -81,41 +76,19 @@ parser.add_argument('-m', '--manual',
 parser.add_argument('device',
     type = str,
     nargs = '?',
-    help = 'serial device to commuicate with. Example: ttyUSB0',
+    help = 'serial device to commuicate with. Example: /dev/ttyUSB0',
     metavar = 'SERIAL'
 )
 parser.add_argument('speed',
     type = int,
     nargs = '?',
-    help = 'serial port baud rate. Supported rates: ' + str(SERIAL_SPEEDS)[1:-1],
+    help = 'serial port baud rate',
     metavar = 'SPEED'
 )
 
 args = parser.parse_args()
 
 
-
-#получаем список serial устройств
-dev_contents = os.listdir('/dev/')
-serial_devices:str = []
-
-for file in dev_contents:
-    if file.startswith('ttyUSB'):
-        serial_devices.append(file)
-
-
-
-if args.list != False: #вывод списка serial устройств
-    if len(serial_devices) == 0:
-        print('No serial devices found')
-    else:
-        print('Available serial devices:')
-        for device in serial_devices:
-            print(device)
-
-    exit()
-
-
 #проверка наличия аргументов
 if args.device == None:
     print('Serial device was not specified')
@@ -127,25 +100,12 @@ if args.manual:
     input_thread = threading.Thread(target = temp_input)
     temp = '50,51,52'
 
-#ищем указанное serial устройство
-if args.device in serial_devices:
-    PORT = args.device
-else:
-    print('Serial device "{dev}" was not found. Use --list option to see a list of available serial devices'.format(dev = args.device))
-    exit()
-
-
-#ищем указанную скорость
-if args.speed in SERIAL_SPEEDS:
-    SPEED = args.speed
-else:
-    print('Specified baud rate is unsupported. Use -h option to see a list of supported rates')
-    exit()
-
+PORT = args.device
+SPEED = args.speed
 
 try: #пытаемся открыть serial порт
     serial_port = serial.Serial(
-        port = '/dev/' + PORT,
+        port = PORT,
         baudrate = SPEED,
         parity = serial.PARITY_NONE,
         stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
@@ -180,7 +140,7 @@ while True:
                     output = str(subprocess.Popen(['netcat', 'localhost', '7634'], stdout = subprocess.PIPE, stderr = subprocess.STDOUT).communicate()[0]) #получаем output от hddtemp
                     #b'|/dev/sda2|ST340014A|41|C|'
                     if output == "b''":
-                        print('Hddtemp output is empty, make sure it is running. If not, launch it with $sudo hddtemp -d')
+                        print('Hddtemp output is empty, make sure it is running. If not, launch it with #hddtemp -d')
                         exit()
                     
                     #вычленяем значение температуры:
@@ -198,7 +158,6 @@ while True:
                 send_rpm_pos = incoming_line.find('send_rpm_')
                 rpm_string = incoming_line[send_rpm_pos + 9:]
                 rpm_string = rpm_string.replace('_', ' ')
-                rpm_string = rpm_string.replace('debug', 'debug:')
                 rpm_string = 'Fan RPMs: ' + rpm_string
                 #сохранение положения курсора, перервод в начало строки, перевод на 59 символов вправо, очистка всего перед курсором, курсор в начало строки, вывод оборотов, загрузка положения строки
                 print('\0337' + '\033[255D' +'\033[59C' + '\033[1K' + '\033[255D' + rpm_string + '\0338', end = '', flush=True)

hddtempserial_rpm/hddtempserial_rpm.ino

@@ -99,7 +99,7 @@ fan fans[FAN_COUNT] = {
   },
   {
     19,
-    2,
+    1,
     0,
     0,
     0
@@ -115,7 +115,6 @@ fan &fan_6 = fans[5];
 
 
 int temps[3] = {};  //Температуры, полученные от пк
-int target_rpms[3] = {}; //Обороты, которые нужно держать (в этой прошивке target_rpms и temps это одно и то же)
 
 uint32_t last_beep_time = 0;
 uint32_t last_check_time = 0;
@@ -125,14 +124,12 @@ float p[3] = {};
 float i[3] = {};
 float d[3] = {};
 
-float k_p = 0.03;
-float k_i = 0.0002;
-float k_d = 20;
+float k_p = 0.04;
+float k_i = 0.0001;
+float k_d = 3;
 
 float i_max = 255;
 
-bool flag = 0;
-
 void wait_for_connection(bool beep) { //функция, которая мигает светодиодом и пищит (если beep == true) до тех пор, пока не будет установлено соединение с ПК
   Serial.println("start_transmission");
   digitalWrite(LED_PIN, 1);
@@ -184,13 +181,13 @@ void tempFromPc()// получаем температуру от пк
     }
   }
 
-  Serial.println("req_temperature_" + rpm_string + "_debug_" + String(OCR1A) + "_" + String(OCR2A) + "_" + String(OCR2B)); //запрос к пк
+  Serial.println("req_temperature_" + rpm_string + "_debug(pwm values):_" + String(OCR1A) + "_" + String(OCR2A) + "_" + String(OCR2B)); //запрос к пк
   unsigned long query_time = millis();
   while (Serial.available() == 0) { //ждем пока ответит
     if (millis() >= query_time + GET_TEMP_TIMEOUT) { //если слишком долго не отвечает
       //Венитялторы на максимум
       for (int i = 0; i < CONTROL_COUNT; i++) {
-        controls[i].dutyCycle = MAX_PWM_DUTY_CYCLE; //установка скважности по умолчанию
+        controls[i].dutyCycle = DEFAULT_PWM_DUTY_CYCLE; //установка скважности по умолчанию
       }
       wait_for_connection(true);//снова ждем подключения
       break;
@@ -247,17 +244,6 @@ void tempFromPc()// получаем температуру от пк
 
 
 
-void autocontrol()//Автоконтроль температуры
-{
-  tempFromPc();//получаем температуру от пк
-
-  for (int i = 0; i < 3; i++) {
-    target_rpms[i] = temps[i];
-  }
-
-}
-
-
 
 void rpm_control() {
 
@@ -270,11 +256,10 @@ void rpm_control() {
   }
 
 
-  for (int group = 0; group < 3; group++) { //PID управление скоростью 3-х групп вентиляторов
-    /*
+  for (int group = 0; group < 3; group++) {//управление скоростью 3-х групп вентиляторов
     uint8_t duty_cycle = 0;
 
-      if (target_rpms[group] > 0) {
+    if (temps[group] > 0) {
       uint32_t avg_rpm = 0;
 
       //вычисление средних rpm из нескольких значений, записанных для фильтра
@@ -283,8 +268,8 @@ void rpm_control() {
       }
       avg_rpm /= RPM_VALUES_COUNT;
 
-      d[group] = (target_rpms[group] - int(avg_rpm) - p[group]) / float(millis() - lastRpmCheck);
-      p[group] = target_rpms[group] - int(avg_rpm);
+      d[group] = (temps[group] - int(avg_rpm) - p[group]) / float(millis() - lastRpmCheck);
+      p[group] = temps[group] - int(avg_rpm);
       i[group] = i[group] + p[group] * (millis() - lastRpmCheck);
 
       if (fabs(i[group] * k_i) >= i_max) {
@@ -307,8 +292,7 @@ void rpm_control() {
     else {
       duty_cycle = 0;
     }
-    */
-    uint8_t duty_cycle = target_rpms[group];
+
 
     if (duty_cycle < MIN_PWM_DUTY_CYCLE) {
       controls[group].mode = 0; //всегда выкл
@@ -323,7 +307,6 @@ void rpm_control() {
     }
 
     controls[group].dutyCycle = duty_cycle;
-
   }
 
 
@@ -359,7 +342,7 @@ ISR(TIMER1_OVF_vect) { //Функция, вызываемая при переп
   if (control_a.mode > 0) { //если режим шим или всегда вкл
     digitalWrite(control_a.pin, 1);
   }
-  delayMicroseconds(15);
+  //delayMicroseconds(15);
   for (int i = 0; i < 2; i++) { //проверка тахометров 0-1
     if (digitalRead(fans[i].pin) == 0 && fans[i].state == 0) { //сигнал тахометра появился
       fans[i].state = 1;
@@ -425,7 +408,6 @@ void setup()  {
   //таймер 2 сравнение A - пин 5
   //таймер 2 сравнение B - пин 6
 
-  //Пины 5 и 6: скважность от 7 до 254. Если меньше 2, то немного штырит.
   //Пины 5 и 6: скважность от 8 до 255.
 
   //режим таймера 1 (fast pwm 8 бит):
@@ -459,22 +441,21 @@ void setup()  {
 void loop()  {
   if (uint32_t(millis() - last_check_time) >= CHECK_TEMP_DELAY) {
     last_check_time = millis();
-    autocontrol(); //Получаем температуру от ПК, устанавливаем соотв. скорость вращения
+    tempFromPc();//получаем температуру от пк
+
+    //    if (temp >= 80) { //Если перегрев, включается пищалка
+    //      if (millis() >= last_beep_time + BEEP_INTERVAL * 2) {
+    //        analogWrite(SOUND_PIN, BEEP_STRENGTH);
+    //        last_beep_time = millis();
+    //      }
+    //      else if (millis() >= last_beep_time + BEEP_INTERVAL) {
+    //        analogWrite(SOUND_PIN, 0);
+    //      }
+    //    }
+    //    else {
+    //      analogWrite(SOUND_PIN, 0); //Чтобы постоянно не пищал, если температура станет < 80 в то время, как пищалка включена
+    //    }
 
-    /*
-      if (temp >= 80) { //Если перегрев, включается пищалка
-      if (millis() >= last_beep_time + BEEP_INTERVAL * 2) {
-        analogWrite(SOUND_PIN, BEEP_STRENGTH);
-        last_beep_time = millis();
-      }
-      else if (millis() >= last_beep_time + BEEP_INTERVAL) {
-        analogWrite(SOUND_PIN, 0);
-      }
-      }
-      else {
-      analogWrite(SOUND_PIN, 0); //Чтобы постоянно не пищал, если температура станет < 80 в то время, как пищалка включена
-      }
-    */
   }
 
   if (uint32_t(millis() - lastRpmCheck) >= RPM_CHECK_INTERVAL) {