Ограничение мин и макс скважности

hddtempserial/hddtempserial.ino

@@ -8,8 +8,11 @@
 #define RPM_CHECK_INTERVAL 200 //Интервал подсчета rpm и обнуления tachRevs (мс)
 #define RPM_VALUES_COUNT 5 //Количество значений RPM, которые записываются и усредняются (скользящее среднее)
 
-#define MIN_PWM_DUTY_CYCLE 2 //Минимальная скважность ШИМ
+#define MIN_PWM_DUTY_CYCLE 64 //Минимальная скважность ШИМ
 #define MAX_PWM_DUTY_CYCLE 254 //Максимальная скважность ШИМ
+//если true, вентилятор не будет полностью включаться/выключаться. Всегда будет какой-то шим
+#define CONSTRAIN_MIN true
+#define CONSTRAIN_MAX true
 #define OFF_DUTY_CYCLE 0 //Условная скважность, при которой на самом деле вентиялтор выключен
 #define ON_DUTY_CYCLE 255 //Условная скважность, при которой на самом деле вентиялтор постоянно включен
 #define DEFAULT_PWM_DUTY_CYCLE ON_DUTY_CYCLE //Скважность ШИМ по умолчанию (до подключения к пк)
@@ -341,15 +344,33 @@ void rpm_control() {
 
 void set_duty_cycle(control &fanControl, int duty_cycle) {
   if (duty_cycle < MIN_PWM_DUTY_CYCLE) {
-    fanControl.mode = control_pwm_mode::off;
-    digitalWrite(fanControl.pin, 0);
-    fanControl.dutyCycle = OFF_DUTY_CYCLE;
+    if (CONSTRAIN_MIN)
+    {
+      fanControl.mode = control_pwm_mode::pwm;
+      fanControl.dutyCycle = MIN_PWM_DUTY_CYCLE;
+    }
+    else
+    {
+      fanControl.mode = control_pwm_mode::off;
+      digitalWrite(fanControl.pin, 0);
+      fanControl.dutyCycle = OFF_DUTY_CYCLE;
+    }
   }
+
   else if (duty_cycle > MAX_PWM_DUTY_CYCLE) {
-    fanControl.mode = control_pwm_mode::on; //всегда вкл
-    digitalWrite(fanControl.pin, 1);
-    fanControl.dutyCycle = ON_DUTY_CYCLE;
+    if (CONSTRAIN_MAX)
+    {
+      fanControl.mode = control_pwm_mode::pwm;
+      fanControl.dutyCycle = MAX_PWM_DUTY_CYCLE;
+    }
+    else
+    {
+      fanControl.mode = control_pwm_mode::on; //всегда вкл
+      digitalWrite(fanControl.pin, 1);
+      fanControl.dutyCycle = ON_DUTY_CYCLE;
+    }
   }
+
   else {
     fanControl.mode = control_pwm_mode::pwm;
     fanControl.dutyCycle = duty_cycle;