Режим отладки

hddtempserial/hddtempserial.ino

@@ -2,7 +2,7 @@
 #include "functions.h"
 
 #define STANDALONE_MODE
-
+#define STANDALONE_SERIAL_DEBUG
 
 #define FAN_COUNT 6 //Количество вентиляторов
 #define CONTROL_COUNT 3 //Количество групп управления
@@ -21,6 +21,8 @@
 #define BEEP_STRENGTH 100 //Уровень ШИМ для пищалки. (При 255 не работает, нужно чтобы был именно ШИМ)
 #define BLINK_INTERVAL 200 //Интервал мигания светодиода во время ожидания ответа от пк (мс)
 
+#define DEBUG_INTERVAL 1000 //Интвервал отправки данных при STANDALONE_SERIAL_DEBUG
+
 #define SOUND_PIN 10 //Номер пина пищалки
 #define LED_PIN 13 //Номер пина светодиода
 #define TEMP_SENSOR_PIN A7 //Номер пина датчика температуры
@@ -159,6 +161,10 @@ fan &fan_6 = fans[5];
 uint32_t last_beep_time = 0;
 uint32_t last_poll_time = 0;
 uint32_t lastRpmCheck = 0;
+#if defined(STANDALONE_MODE) && defined(STANDALONE_SERIAL_DEBUG)
+uint32_t last_debug_time = 0;
+#endif
+
 
 //float p[3] = {};
 //float i[3] = {};
@@ -536,6 +542,9 @@ void setup()  {
   control_c.max_duty_cycle = 255;
   
   initialized = true;
+#ifdef STANDALONE_SERIAL_DEBUG
+  Serial.begin(BAUDRATE);
+#endif
 #else
   Serial.begin(BAUDRATE);
 #endif
@@ -566,6 +575,22 @@ void loop()  {
       rpm_control();
     }
   }
+
+
+#if defined(STANDALONE_MODE) && defined(STANDALONE_SERIAL_DEBUG)
+  if (uint32_t(millis() - last_debug_time) >= DEBUG_INTERVAL) {
+    Serial.print("A target temp = ");
+    Serial.print(control_a.target_temperature);
+    Serial.print("    current temp = ");
+    Serial.print(control_a.temperature);
+    Serial.print("    duty cycle = ");
+    Serial.print(control_a.dutyCycle);
+    Serial.print("    i = ");
+    Serial.print(errorIntegral[0]);
+    Serial.println();
+    last_debug_time = millis();
+  }
+#endif
   
 #ifndef STANDALONE_MODE
   if (pc_poll_interval_sec != -1 && uint32_t(millis() - last_poll_time) >= pc_poll_interval_sec * 2 * 1000) {