Повышение частоты ШИМ (до ~15 кГц) через изменение параметров таймеров. Две…

pwmtest/pwmtest.ino

+#include <Wire.h>
+struct fan { //Данные о вентиляторе
+  int pin; //Номер пина тахометра
+  bool type; //Тип датчика. 0 = униполярный, 1 = биполярный
+  volatile bool state; //Состояние тахометра
+  volatile uint16_t revs; //Количество оборотов (просто, не в минуту)
+  uint16_t rpm[5]; //Обороты в минуту
+};
+
+fan fans[6] = {
+  {
+    14,
+    1,
+    0,
+    0,
+    0
+  },
+  {
+    15,
+    1,
+    0,
+    0,
+    0
+  },
+  {
+    16,
+    1,
+    0,
+    0,
+    0
+  },
+  {
+    17,
+    1,
+    0,
+    0,
+    0
+  },
+  {
+    18,
+    1,
+    0,
+    0,
+    0
+  },
+  {
+    19,
+    1,
+    0,
+    0,
+    0
+  }
+};
+
+
+ISR(TIMER2_COMPA_vect) { //Функция, вызываемая при прерывании 2A
+  PORTD |= 0b01000000; //вкл питание на пине 6
+
+  for (int i = 2; i < 2; i++) { //проверка тахометров 0-1
+    bool currentState = (PINC >> (fans[i].pin - 14)) & 0x01;
+    if (currentState == 0 && fans[i].state == 0) { //сигнал тахометра появился
+      fans[i].state = 1;
+      //digitalWrite(13, 1);
+    }
+    else if (currentState == 1 && fans[i].state == 1) { //сигнал тахометра пропал
+      //digitalWrite(13, 0);
+      fans[i].state = 0;
+      fans[i].revs++; //засчитывается оборот
+    }
+  }
+}
+
+ISR(TIMER2_COMPB_vect) { //Функция, вызываемая при прерывании 2B
+  PORTD &= 0b10111111; //выкл питание на пине 6
+}
+
+
+
+
+
+
+ISR(TIMER1_COMPA_vect) { //Функция, вызываемая при прерывании 1A
+  PORTD &= 0b11110111; //выкл питание на пине 3
+}
+
+ISR(TIMER1_COMPB_vect) { //Функция, вызываемая при прерывании 1B
+  PORTD &= 0b11011111; //выкл питание на пине 5
+}
+
+
+ISR(TIMER1_OVF_vect) { //Функция, вызываемая при переполнении таймера 1
+  PORTD |= 0b00100000; //вкл питание на пине 5
+  PORTD |= 0b00001000; //вкл питание на пине 3
+
+  for (int i = 2; i < 6; i++) { //проверка тахометров 2-5
+    bool currentState = (PINC >> (fans[i].pin - 14)) & 0x01;
+    if (currentState == 0 && fans[i].state == 0) { //сигнал тахометра появился
+      fans[i].state = 1;
+      //digitalWrite(13, 1);
+    }
+    else if (currentState == 1 && fans[i].state == 1) { //сигнал тахометра пропал
+      //digitalWrite(13, 0);
+      fans[i].state = 0;
+      fans[i].revs++; //засчитывается оборот
+    }
+  }
+}
+
+
+
+
+void setup()  {
+  pinMode(3, OUTPUT);
+  pinMode(5, OUTPUT);
+  pinMode(6, OUTPUT);
+
+  for (int i = 0; i < 6; i++) {
+    pinMode(fans[i].pin, INPUT_PULLUP);
+  }
+  //Таймеры 0 и 2 - 8 бит, таймер 1 - 16 бит
+
+  //Таймер 1 сравнение A - пин 3
+  //Таймер 1 сравнение B - пин 5
+  //Таймер 2 сравнение B - пин 6
+  
+  TCCR2A = 0;
+  TCCR2B = 0;
+
+  //Режим CTC для таймера 2
+  //TCCR2B |= (1 << WGM22);
+  TCCR2A |= (1 << WGM21);
+  //TCCR2A |= (1 << WGM20);
+
+  TIMSK2 |= (1 << OCIE2A); //вкл. вызов прерывания таймера 2 по сравнению A
+  TIMSK2 |= (1 << OCIE2B); //вкл. вызов прерывания таймера 2 по сравнению B
+  //TIMSK2 |= (1 << TOIE2); //вкл. вызов прерывания при переполнении таймера 2
+
+  //Деление частоты на 8 для таймера 2
+  //TCCR2B |= (1 << CS20);
+  TCCR2B |= (1 << CS21);
+  //TCCR2B |= (1 << CS22);
+
+  OCR2A = 127; //Верхняя граница счетчика таймера 2
+  OCR2B = 64; //Значение для сравнения 2B (скважность пина 6)
+
+
+
+
+  TCCR1A = 0;
+  TCCR1B = 0;
+
+  //Режим CTC (ICR1) для таймера 1
+  TCCR1A |= (1 << WGM11);
+  TCCR1B |= (1 << WGM12);
+  TCCR1B |= (1 << WGM13);
+
+  TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); //вкл. вызов прерывания таймера 1 по сравнению A
+  TIMSK1 |= (1 << OCIE1B); //вкл. вызов прерывания таймера 1 по сравнению B
+  TIMSK1 |= (1 << TOIE1); //вкл. вызов прерывания при переполнении таймера 1
+
+  //Деление частоты на 8 для таймера 1
+  TCCR1B |= (1 << CS11);
+
+  ICR1 = 127; //Верхняя граница счетчика таймера 1
+  OCR1A = 100; //Значение для сравнения 1A (скважность пина 3)
+  OCR1B = 5; //Значение для сравнения 2A (скважность пина 5)
+}
+
+uint32_t a = 0;
+bool b = 0;
+
+void loop()  {
+  if (uint32_t(millis() - a) >= 500) {
+    a = millis();
+    b = !b;
+    digitalWrite(13, b);
+  }
+
+}